Nobita ve arkadaşları, okyanusun derinliklerinde gizemli bir sualtı kalesinin varlığını keşfeder. Doraemon'un teknolojik aletlerinin yardımıyla kaleye ulaşmak için denizin derinliklerine doğru yola çıkan ekip, kendilerini gizemler ve beklenmedik tehlikelerle dolu yeni bir maceranın içinde bulur.